慶長12（1607）年，徳川家康が、全国の大名に命じて（天下普請）築城させた城。輪郭式
で石垣を廻らせた三重の堀を持ち、本丸の北西には５層７階の勇壮な天守を配置している。寛永12（1635）年の火災により天守等の殆どの建物が焼失し、櫓、門等の建物は再建されたが、天守は再建されなかった。戦後、本丸、二ノ丸部分は駿府公園として整備され，巽櫓、東御門の復元もされ一般に公開されている。

徒歩　JR静岡駅より約１０分
バス　駿府浪漫バス